Encyclopédie
2026-05-19 10:20:09
Qu’est-ce que la latence ? Avantages audio, caractéristiques techniques et applications
La latence est le délai entre l’entrée et la sortie d’un signal; elle influence le monitoring audio, la VoIP, le streaming, l’enregistrement, les conférences, les jeux et la communication temps réel.

Becke Telcom

Qu’est-ce que la latence ? Avantages audio, caractéristiques techniques et applications

La latence correspond au délai temporel entre une action et la réponse du système. Dans les systèmes audio, elle désigne généralement le décalage entre le moment où un son est capté, traité, transmis ou restitué et le moment où l'auditeur l'entend réellement. La latence peut apparaître au niveau des microphones, des interfaces audio, des processeurs DSP, des périphériques Bluetooth, des systèmes de VoIP, des appels SIP, de la visioconférence, du streaming en direct, des logiciels d'enregistrement, des systèmes de sonorisation et des plates-formes audio en réseau.

De faibles valeurs de latence sont normales en audio numérique. En revanche, lorsque le délai devient perceptible, il peut nuire à l'interaction verbale, à la performance musicale, à la précision du retour d'écoute, à la synchronisation et à l'expérience utilisateur. Comprendre la latence aide les ingénieurs, les installateurs, les musiciens, les diffuseurs, les équipes informatiques et les concepteurs de systèmes de communication à bâtir des installations qui semblent naturelles et réactives.

En audio temps réel, la latence n'est pas qu'une simple valeur technique. Elle influence directement le naturel d'une conversation, la justesse avec laquelle les artistes s'entendent et la qualité de la synchronisation entre le son et l'image ou les événements.

Signification fondamentale de la latence

La latence renvoie à la notion de délai. En audio, ce retard peut se produire en de nombreux points de la chaîne du signal. Un microphone capte le son, un convertisseur analogique-numérique le transforme, un logiciel le traite, un réseau le transporte, un décodeur le reconstruit et un haut-parleur le diffuse. Chaque maillon peut ajouter une infime quantité de retard.

Le délai total est souvent appelé latence de bout en bout. Il s'agit du temps écoulé entre le son original (ou l'action de l'utilisateur) et la restitution audio finale. En communication vocale, la latence de bout en bout conditionne la fluidité de l'échange. En production musicale, elle détermine si les interprètes s'entendent de façon naturelle pendant l'enregistrement.

La latence en millisecondes

La latence se mesure habituellement en millisecondes, abrégées en ms. Une milliseconde équivaut à un millième de seconde. Un retard de 5 ms peut passer quasiment inaperçu dans bien des situations, tandis que 200 ms suffisent à rendre une conversation bidirectionnelle inconfortable.

Chaque application tolère un niveau de latence différent. Le retour d'écoute en studio, la scène, l'interphonie et la collaboration musicale exigent une latence très faible. La diffusion de musique d'ambiance, la lecture de fichiers et les contenus audio non interactifs supportent des délais plus élevés car l'utilisateur n'a pas à réagir en temps réel.

Latence audio et latence réseau

La latence audio englobe tous les retards liés au son dans le système complet. La latence réseau ne désigne que le délai occasionné par le déplacement des données à travers un réseau. En VoIP ou en audio sur IP, les deux sont importantes car le son doit être codé, mis en paquets, transmis, mis en mémoire tampon, décodé puis restitué.

Un système peut afficher une faible latence réseau tout en souffrant d'une latence audio élevée si le codec, la mémoire tampon, le traitement logiciel ou le dispositif de lecture ajoutent trop de retard. C'est pourquoi, en cas de problème, il convient d'examiner l'intégralité de la chaîne du signal au lieu de se contenter du résultat d'un simple ping réseau.

Chaîne du signal de la latence audio montrant la capture par le microphone, l'interface audio, le traitement DSP, la transmission réseau, la mémoire tampon du codec et la restitution par haut-parleur
La latence audio peut s'accumuler au fil de la capture, de la conversion, du traitement, de la transmission, de la mise en mémoire tampon, du décodage et de la restitution.

Origine de la latence dans les systèmes audio

La latence apparaît dès que le son a besoin de temps pour être capté, converti, traité, transporté, stocké temporairement ou reproduit. Les systèmes analogiques présentent généralement un retard très faible, tandis que les systèmes numériques ajoutent souvent de la latence car ils manipulent le son sous forme d'échantillons, de trames, de paquets et de mémoires tampons.

Le traitement numérique offre de nombreux avantages : réduction du bruit, annulation d'écho, compression, souplesse de routage, enregistrement et transmission réseau. La contrepartie est que chaque étape de traitement peut introduire un délai si elle n'est pas conçue avec soin.

Délai de conversion

Lorsqu'un son analogique entre dans un système numérique, il passe par un convertisseur analogique-numérique. Lors de la restitution, le signal traverse un convertisseur numérique-analogique. Ces étapes de conversion exigent un court laps de temps.

Sur les interfaces audio professionnelles, la latence de conversion reste généralement faible. En revanche, les appareils grand public, les périphériques sans fil ou les systèmes fortement traités peuvent ajouter davantage de retard au niveau de la conversion et du traitement interne. La valeur exacte dépend de la conception matérielle, de la fréquence d'échantillonnage, de la qualité du pilote et de la méthode de traitement.

Délai de mise en mémoire tampon

La mise en mémoire tampon est l'une des causes les plus fréquentes de latence audio. Un tampon stocke provisoirement les données audio pour permettre un traitement fluide. Des tampons de grande taille réduisent les coupures et les artéfacts, mais ils augmentent aussi le délai.

Dans les logiciels d'enregistrement, les utilisateurs ajustent souvent la taille du tampon. Un petit tampon réduit la latence de retour mais sollicite davantage le processeur. Un grand tampon est plus stable pour mixer des sessions lourdes, mais peut donner une sensation de retard lors de l'enregistrement de voix ou d'instruments.

Délai de codec

Les codecs audio compressent et décompressent le son. Cette opération est courante en VoIP, audio Bluetooth, visioconférence, streaming et communications réseau. L'encodage et le décodage prennent du temps et certains codecs fonctionnent par trames, ce qui ajoute un délai supplémentaire.

Les codecs à faible latence sont essentiels pour les communications temps réel. Les codecs à forte compression permettent d'économiser de la bande passante, mais ils peuvent ajouter du retard et dégrader la qualité audio s'ils sont mal configurés.

Délai réseau et tampon de gigue

En audio sur IP, les paquets traversent des commutateurs, routeurs, liaisons sans fil, pare-feu et chemins Internet. La latence réseau, la gigue, la congestion, la perte de paquets et les mécanismes de retransmission peuvent tous affecter l'audio temps réel.

Les tampons de gigue servent à lisser l'arrivée irrégulière des paquets. Ils évitent les sons hachés, mais des tampons de gigue trop grands augmentent le délai. Le meilleur réglage établit un équilibre entre stabilité et réactivité.

Caractéristiques techniques liées à la latence

La latence est influencée par plusieurs paramètres techniques. La compréhension de ces caractéristiques aide les équipes à choisir le bon matériel, à configurer les systèmes audio et à résoudre les problèmes de délai.

Fréquence d'échantillonnage et taille de trame

La fréquence d'échantillonnage définit le nombre d'échantillons audio capturés par seconde. Les valeurs courantes sont 44,1 kHz, 48 kHz et les fréquences professionnelles plus élevées. La taille de trame détermine la quantité de son traitée en une fois.

Des trames plus petites réduisent la latence car le système attend moins de données avant de commencer le traitement. Néanmoins, elles peuvent augmenter la charge du processeur et le débit réseau. La configuration optimale dépend de l'application et des capacités du système.

Performances des pilotes et du matériel

Les pilotes audio influent sur la latence, en particulier dans l'enregistrement et la lecture sur ordinateur. Les pilotes professionnels comme ASIO sous Windows ou les configurations Core Audio optimisées sous macOS réduisent le délai de retour par rapport aux pilotes génériques.

Le matériel a aussi son importance. Une interface audio de qualité, un processeur DSP ou un terminal de communication haut de gamme traitera le son plus rapidement et de façon plus prévisible qu'un appareil d'entrée de gamme doté d'une puissance de calcul limitée.

Longueur de la chaîne de traitement

Chaque processeur inséré peut ajouter un délai. Les égaliseurs, compresseurs, limiteurs, réducteurs de bruit, annuleurs d'écho acoustique, dispositifs de formation de faisceaux, commandes automatiques de gain, son surround virtuel et traitements d'amélioration par IA peuvent tous allonger le temps de traitement.

Un certain niveau de traitement reste indispensable, notamment pour la clarté de la parole et le contrôle de l'écho. L'objectif est d'utiliser le traitement nécessaire sans créer de retard superflu. Sur les systèmes live, on privilégiera les modes de traitement à faible latence.

Synchronisation avec la vidéo

La latence audio devient particulièrement gênante lorsqu'elle n'est plus en phase avec la vidéo. Si le mouvement des lèvres d'un intervenant survient avant ou après le son, les utilisateurs perçoivent un problème de synchronisation labiale.

La synchronisation audio-vidéo est capitale en visioconférence, télédiffusion, streaming, enseignement à distance, événementiel, vidéosurveillance et affichage public. Les systèmes peuvent recourir à une compensation de délai pour réaligner les flux audio et vidéo.

Source de latence Cause fréquente Impact typique
Conversion audio Conversions analogique-numérique et numérique-analogique Délai faible mais inévitable
Tampon logiciel Taille de tampon élevée pour stabiliser le traitement Retard de retour d'écoute ou de réponse à la lecture
Traitement codec Compression et décompression audio Délai en VoIP, Bluetooth et streaming
Transmission réseau Routage, congestion, perte de paquets, conditions radio Retard, gigue ou son haché
Traitement DSP Annulation d'écho, réduction de bruit, effets, amélioration Clarté améliorée mais délai supplémentaire possible

Avantages audio d'une faible latence

Une faible latence améliore la sensation d'immédiateté. Quand le son répond vite, les conversations semblent naturelles, les musiciens peuvent jouer avec précision et les opérateurs réagissent plus rapidement aux situations en direct. C'est pourquoi la latence constitue un facteur qualité important dans les systèmes audio temps réel.

Conversations plus naturelles

Dans les appels téléphoniques, les réunions VoIP, les interphones et les visioconférences, un délai excessif pousse les interlocuteurs à se couper la parole ou à marquer des pauses artificielles. Une faible latence aide les participants à parler et à répondre avec plus de fluidité.

Le naturel de la conversation est particulièrement crucial dans les centres d'appels, les postes de commandement, la télémédecine, l'assistance à distance, l'enseignement en ligne et les réunions d'affaires. Les utilisateurs ne connaissent peut-être pas la valeur exacte de la latence, mais ils ressentent immédiatement qu'un appel est retardé.

Meilleur retour d'écoute musical

Les musiciens et les chanteurs ont besoin de s'entendre presque instantanément lorsqu'ils jouent. Si la latence de retour est trop élevée, le tempo devient difficile à tenir et la qualité de la prestation s'en ressent.

Un retour d'écoute à faible latence est donc indispensable en studio d'enregistrement, en sonorisation live, sur les consoles numériques, avec des retours intra-auriculaires et pour la collaboration musicale en ligne. Le retour direct et les interfaces audio optimisées sont souvent utilisés pour réduire ce délai.

Intelligibilité vocale améliorée en sonorisation

En renforcement sonore, le décalage entre le son direct et le son amplifié peut nuire à la clarté. Si le son retardé arrive trop tard, il peut créer un écho ou diminuer l'intelligibilité.

Un bon contrôle de la latence et l'alignement temporel des haut-parleurs aident l'auditeur à comprendre plus distinctement la parole dans les salles, les amphithéâtres, les classes, les gares, les lieux de culte et les systèmes de sonorisation publique.

Meilleure expérience audio-vidéo

Une latence faible et bien maîtrisée permet de conserver la synchronisation entre le son et l'image. Cela améliore l'expérience utilisateur lors des réunions en ligne, du streaming en direct, de la production vidéo, de la relecture de vidéosurveillance, de l'enseignement à distance et de l'affichage dynamique.

Même lorsque la latence totale n'est pas extrêmement basse, un délai régulier et bien synchronisé peut convenir à des contenus non interactifs. L'essentiel est d'adapter l'exigence de latence à l'application visée.

Applications dans les systèmes audio temps réel

La latence est cruciale là où l'utilisateur interagit avec le son en temps réel. Chaque système possède son propre seuil de tolérance, mais un délai faible et prévisible est généralement recherché pour les communications interactives.

Communication VoIP et SIP

Les systèmes VoIP et SIP convertissent la voix en paquets IP et les envoient sur le réseau. La latence peut provenir des codecs, des tampons de gigue, des chemins de routage, des pare-feu, des VPN, des liaisons sans fil et du traitement des terminaux.

Une conception VoIP soignée s'appuie sur des codecs appropriés, des politiques de qualité de service, des liaisons réseau stables, des tampons de gigue maîtrisés et des terminaux correctement configurés. Cela permet de conserver des appels réactifs et clairs.

Visioconférence

La visioconférence repose à la fois sur la synchronisation audio et vidéo. Si la latence est trop élevée, les participants se marchent dessus ou ont l'impression d'être déconnectés de la conversation.

Les systèmes de conférence doivent trouver un équilibre entre le délai, la réduction de bruit, l'annulation d'écho, le traitement caméra, la stabilité réseau et le routage cloud. Bien souvent, on accepte une latence légèrement plus élevée pour garantir une meilleure stabilité globale.

Enregistrement et production musicale

Les systèmes d'enregistrement exigent une faible latence de retour pour que les interprètes restent en rythme. Les pilotes de l'interface audio, la taille du tampon, le traitement par plug-ins, la fréquence d'échantillonnage et les performances de l'ordinateur ont tous une incidence sur le résultat.

Pendant l'enregistrement, les ingénieurs utilisent souvent de petits tampons, le retour direct ou un retour DSP matériel. Au moment du mixage, ils peuvent augmenter la taille du tampon pour gagner en stabilité, car la réactivité en temps réel devient moins critique.

Sonorisation live et sonorisation publique

Les systèmes de sonorisation live font appel à des microphones, des consoles, des processeurs, des amplificateurs et des enceintes. Chaque élément peut ajouter du retard. Si ce retard n'est pas maîtrisé, le son peut devenir confus ou sembler détaché de la source.

Dans les grands espaces, des enceintes de retard sont délibérément alignées pour que le son des différents diffuseurs parvienne aux auditeurs au moment opportun. Il s'agit alors d'une utilisation maîtrisée de la latence, et non d'un problème indésirable.

Jeux vidéo et médias interactifs

Les jeux vidéo, la RV, la RA et les médias interactifs exigent une faible latence audio car le son doit réagir immédiatement aux actions du joueur. Des effets sonores retardés donnent une impression de lourdeur et réduisent l'immersion.

Les casques sans fil, les codecs Bluetooth, les moteurs de jeu, les chaînes audio du système d'exploitation et la synchronisation de l'affichage ont tous un impact sur l'expérience finale.

Applications de la latence audio : appels VoIP, visioconférence, studio d'enregistrement, sonorisation live, sonorisation publique, jeux vidéo et médias interactifs
Une faible latence est importante en VoIP, visioconférence, enregistrement, sonorisation live, sonorisation publique, jeux vidéo et médias interactifs.

Comment mesurer la latence

La latence se mesure de différentes manières selon le système. La mesure la plus utile est souvent la latence de bout en bout, car elle reflète ce que l'utilisateur perçoit réellement.

Latence aller-retour

La latence aller-retour mesure le temps nécessaire pour qu'un signal audio entre dans le système, traverse les traitements et revienne vers la sortie. Ce cas est fréquent dans les configurations d'enregistrement où le micro et le casque de retour sont utilisés simultanément.

La latence aller-retour aide les musiciens et les ingénieurs à savoir si une configuration d'enregistrement est adaptée au retour en temps réel. Elle inclut la conversion d'entrée, la mise en tampon du pilote, le traitement logiciel et la conversion de sortie.

Latence unidirectionnelle

La latence unidirectionnelle mesure le délai de la source à la destination. Elle est importante en VoIP, télédiffusion, audio en réseau, interphonie et streaming.

La mesure précise de la latence unidirectionnelle est plus ardue car les deux extrémités doivent être synchronisées. Des outils spécialisés ou des méthodes de test spécifiques peuvent être nécessaires pour obtenir des résultats précis.

Test d'écoute subjectif

Dans les projets concrets, le test subjectif reste précieux. Les utilisateurs peuvent évaluer si les conversations semblent naturelles, si les artistes s'entendent confortablement et si le son reste calé sur l'image.

Les outils de mesure fournissent des chiffres, mais c'est l'expérience utilisateur qui confirme si le système est acceptable pour l'usage prévu.

Comment réduire la latence audio

Pour réduire la latence, il faut examiner l'intégralité de la chaîne du signal. Diminuer un seul facteur de retard peut ne pas suffire si un autre maillon du système reste lent.

Optimiser la taille des tampons

Dans les systèmes d'enregistrement et les logiciels audio, la taille du tampon est l'un des premiers réglages à vérifier. Un petit tampon réduit le délai mais accroît la sollicitation du processeur. Un tampon plus grand améliore la stabilité au prix d'une latence plus élevée.

Le meilleur réglage dépend de la tâche : on utilise de petits tampons pour l'enregistrement et le retour en direct, et des tampons plus grands pour mixer des sessions lourdes ou utiliser de nombreux plug-ins.

Choisir des codecs adaptés

En VoIP, Bluetooth et streaming, le choix du codec influe sur la latence. Certains codecs sont optimisés pour un faible délai, tandis que d'autres privilégient le taux de compression ou la qualité audio.

Le choix du codec doit correspondre à l'application. La parole temps réel et le retour nécessitent un délai réduit, alors que la diffusion de musique non interactive peut tolérer davantage de mise en mémoire tampon.

Améliorer la qualité du réseau

La latence réseau peut être réduite en utilisant des connexions filaires stables, des commutateurs de qualité, des paramètres de QoS appropriés, un faible niveau de congestion, des liens Internet fiables et un routage adapté. Sur les réseaux sans fil, il faut vérifier la puissance du signal et l'absence d'interférences.

Pour l'audio temps réel, la perte de paquets et la gigue sont souvent aussi importantes que la latence moyenne. Un réseau présentant un faible délai moyen mais une forte gigue peut malgré tout produire un son de piètre qualité.

Réduire les traitements superflus

Il est conseillé de désactiver ou de simplifier les traitements non indispensables. Une forte réduction de bruit, des effets virtuels, des améliorations par IA et de longues chaînes de plug-ins peuvent augmenter le délai.

Sur les systèmes live ou temps réel, on choisira de préférence les modes de traitement à faible latence lorsqu'ils sont disponibles, tout en gardant le chemin du signal aussi direct que possible, sans sacrifier la clarté ni la qualité requises.

Problèmes courants et dépannage

Les problèmes de latence peuvent se manifester par une voix retardée, de l'écho, un décalage labial, un retour d'écoute déphasé, un manque de précision rythmique ou une réponse lente dans les systèmes interactifs. L'origine peut être matérielle, logicielle, réseau ou liée à la configuration.

Retour d'écoute retardé

Un retour d'écoute retardé se produit lorsqu'un interprète entend sa propre voix ou son instrument avec un décalage trop important. Ce phénomène est courant lors de l'enregistrement à travers un logiciel utilisant de grands tampons ou des plug-ins fortement retardants.

Les solutions consistent à utiliser le retour direct, à réduire la taille du tampon, à contourner les plug-ins à forte latence, à adopter un meilleur pilote audio ou à surveiller le signal via un DSP matériel.

Écho dans les systèmes de communication

L'écho n'est pas la même chose que la latence, mais une latence élevée rend l'écho plus perceptible. Lorsqu'un utilisateur entend sa propre voix lui revenir avec du retard, la conversation devient inconfortable.

L'annulation d'écho, un placement soigné des haut-parleurs et des micros, l'usage d'un casque et la réduction du délai de bout en bout contribuent à atténuer ce problème.

Décalage de synchronisation labiale (lip-sync)

Le décalage labial survient quand l'audio et la vidéo arrivent à des instants différents. Il peut provenir d'un retard de traitement vidéo, d'une mise en mémoire tampon audio, d'une transmission sans fil, du logiciel de streaming ou du traitement de l'écran.

De nombreux systèmes proposent un réglage du délai audio ou des paramètres de synchronisation. L'objectif est de faire coïncider ce que le spectateur voit avec ce qu'il entend.

Latence instable

Une latence instable est souvent plus gênante qu'une latence constante. Si le retard varie au fil du temps, les utilisateurs peuvent percevoir un rythme audio irrégulier, des coupures ou une communication saccadée.

La gigue réseau, les pics d'utilisation du processeur, les interférences sans fil, les équipements surchargés et les tampons dynamiques peuvent tous entraîner un délai instable. Des outils de supervision et des tests méthodiques aident à en identifier la source.

Considérations pour le choix et le déploiement

Lors du choix d'équipements audio ou de la conception d'un système, il convient d'évaluer la latence en fonction de l'application réelle. Un système conçu pour de la musique d'ambiance n'a pas besoin des mêmes performances de latence qu'une chaîne de retour studio ou qu'une interphonie de secours.

Application Priorité de latence Axe de conception
Enregistrement studio Très élevée Tampon réduit, retour direct, pilotes efficaces
VoIP et visioconférence Élevée Codec à faible délai, contrôle de la gigue, annulation d'écho
Sonorisation live Élevée DSP à faible latence et alignement des enceintes
Lecture en streaming Moyenne Mise en mémoire tampon stable et synchronisation audio-vidéo
Musique d'ambiance Faible Fiabilité et qualité sonore avant réactivité immédiate

Vérifier les spécifications de latence publiées

Les fabricants publient parfois les valeurs de latence de leurs interfaces audio, processeurs DSP, systèmes sans fil, codecs et appareils audio en réseau. Ces données aident à comparer les équipements, mais il faut rester attentif aux conditions de test.

Une valeur de latence publiée peut ne pas couvrir l'intégralité du chemin système. La latence réelle est souvent plus élevée après ajout des logiciels, du routage réseau, des tampons et des terminaux.

Tester en conditions réelles

La latence doit être testée dans l'environnement de production. Un système qui se comporte bien en laboratoire peut réagir très différemment sur un réseau chargé, dans une grande salle ou lorsque tous les traitements sont activés.

Les tests en conditions réelles doivent inclure le fonctionnement normal, la charge maximale, l'usage sans fil, la synchronisation vidéo et le retour des utilisateurs. Cela permet d'éviter les mauvaises surprises après le déploiement.

Équilibrer latence et stabilité

La latence la plus basse possible n'est pas toujours le meilleur réglage. Des tampons trop petits peuvent provoquer des clics, des pops ou des coupures. Des tampons de gigue trop courts peuvent rendre l'audio réseau instable.

L'objectif est d'obtenir une faible latence exploitable avec des performances fiables. Un système stable avec une latence légèrement plus élevée vaut souvent mieux qu'un système instable doté d'un délai extrêmement faible.

FAQ

Pourquoi l'audio Bluetooth semble-t-il souvent retardé ?

L'audio Bluetooth nécessite généralement un encodage, une transmission sans fil, une mise en mémoire tampon et un décodage avant restitution. Certains codecs et appareils sont conçus pour privilégier la qualité sonore au détriment d'un très faible délai, ce qui peut donner une impression de retard dans les vidéos, les jeux ou le retour en direct.

Peut-on éliminer totalement la latence ?

Non. Tout système réel présente un certain délai, car le son doit être capturé, converti, traité, transporté et reproduit. L'objectif concret est de réduire la latence en dessous du seuil où elle nuit à l'application.

Pourquoi ma voix semble-t-elle retardée pendant l'enregistrement ?

Cela se produit généralement quand on se sert du retour logiciel avec un grand tampon ou des plug-ins fortement retardants. L'utilisation du retour direct, la réduction de la taille du tampon ou le contournement des traitements à forte latence permettent souvent d'améliorer l'expérience.

Une faible latence est-elle toujours plus importante que la qualité audio ?

Pas toujours. Les applications temps réel exigent une faible latence, tandis que la lecture de musique et le streaming non interactif peuvent privilégier la qualité sonore et la stabilité. Le juste équilibre dépend de l'usage qui est fait du son.

Comment la latence affecte-t-elle la collaboration musicale à distance ?

La collaboration musicale à distance est extrêmement sensible au retard, car les musiciens doivent rester calés ensemble. Même une latence modérée peut rendre le jeu synchronisé difficile ; ces systèmes nécessitent donc des réseaux optimisés, des codecs à faible latence et une configuration de retour très soignée.

Pourquoi deux appareils sur le même réseau peuvent-ils avoir des latences audio différentes ?

Des appareils différents peuvent utiliser des codecs, processeurs, mémoires tampons, pilotes, jeux de composants sans fil et chemins de lecture différents. Même sur un réseau identique, la conception matérielle et logicielle des terminaux peut produire des niveaux de délai distincts.

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